今回の主な改良内容は、従来メーカーオプションだった「ETC2.0」「ドアミラーヒーター」「ディスプレイオーディオPlus」「ディスプレイオーディオ」「スマートエントリー＆プッシュスタート」といった機能・装備を標準設定とし、商品力を向上。
■ 特別仕様車Z“URBANO” 　新設定されたZ“URBANO”は、選び抜いたブラックのアイテムでヤリスをスポーティ・都会的に、ヤリスクロスをいっそう鮮明にコーディネートした特別仕様車。

• ・スーパー耐久シリーズなどのモータースポーツに参戦する中で得た学びを生かし、高速コーナーでの旋回性能、加速性能や冷却性能などを改良
• ・進化型GRヤリスにも採用した新開発8速ATのGAZOO Racing Direct Automatic Transmission（以下、GR-DAT）を追加設定
• ・プロドライバー、評価ドライバー、そしてマスタードライバーのモリゾウからのフィードバックをもとに、限界領域および日常使いにおいてもずっと乗っていたくなる野性味を追求
• ・よりスポーティで上質感のある内装にこだわったSPORT Packageをメーカーパッケージオプション設定
• ・公道では味わえない躍動感を得られる「サーキットモード」を設定
• ・進化型GRカローラの進化点を体感いただけるアップグレード用の部品セットをご提案

ー 法規対応 ー
・後退時車両直後確認装置 装置義務化 リヤバンパーにソナー追加(+2個) ソナー追加に伴いバックソナー表示新設
－ブザーOFFスイッチを従来のVSC＆TRCスイッチの位置に新設
－バックソナー表示ランプをセンターコンソール下部に新設

・後面衝突時の乗員保護 新規要件適用

ー 仕様集約 ー
純正ナビ・オーディオレスパックのメーカーオプション廃止

今回の一部改良は【全車】と【ウェルキャブ車】
◎法規対応　【全車】
・後退時車両直後確認装置　装着義務化　（UN-R158）
この変更に伴い一部改良で法規対応がおこなわれ、これまでメーカーオプションだった「9インチディスプレイオーディオ」と「バックカメラ」が全車標準装備となり、安全性が向上しました。