エンタは2003年9月に発売し、新型車は3代目。
特徴の一つである室内空間を一新し、室内高を従来比20ミリメートル高くするなど開放感のある空間に仕上げた。パワースライドドア開口部の高さも従来比60ミリメートル増の1200ミリメートルにした。
ハイブリッド車（HV）とガソリンエンジン車の2車種を用意。HV（5人乗りタイプXグレード）の燃費（WLTCモード）は1リットル当たり28・8キロメートル。
プラットフォーム（車台）は新設計思想「TNGA（GA―B）」をベースに刷新し、剛性を高めた。ホイールベースも伸ばし3列シートでも快適な座り心地を確保した。

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• ・プロジェクター式LEDヘッドランプ（マニュアルレベリング機能付）を標準装備
• ・ナノイーX^＊を標準装備、マニュアルエアコンへのナノイーX搭載はトヨタ初
• ・スマートフォンが置けるパーキングブレーキレバー横トレイ、充電用USB端子（Type-C）を新設し、全車に標準装備
• ・シート表皮を一新し、堅牢かつ上質なモダンさを表現

＊	「ナノイー」は、パナソニック株式会社の商標

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• ・プロジェクター式LEDヘッドランプ（マニュアルレベリング機能付）を標準装備
• ・ナノイーX^＊を標準装備、マニュアルエアコンへのナノイーX搭載はトヨタ初
• ・スマートフォンが置けるパーキングブレーキレバー横トレイ、充電用USB端子（Type-C）を新設し、全車に標準装備
• ・シート表皮を一新し、堅牢かつ上質なモダンさを表現

＊	「ナノイー」は、パナソニック株式会社の商標

※荷室のフルフラット化対応(ヤアームレストの廃止)

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・2022年９月～、車外騒音フェーズ２法規対応
・2022年11月～、排ガス規制法規対応
・2023年４月～、エアコン新冷媒法規対応
・エアバック、コーションラベルの変更

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